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在使用配置了Siemens的机床中，用户经常会遇见主轴在旋转到一定的速度之后便无法再提升了，无论是使用进给倍率还是提高设定转速，主轴的最高转速被限制了。很多客户在查找了许多可能相关的地方，却找不到是什么地方的参数限制了最高转速。

如何快速定位是什么原因限制了主轴最高转速呢，这有一个神奇的系统变量$AC_SMAXVELO_INFO[n]，这个n是指主轴的轴号。在828D或者840Dsl中，可以在诊断的NC/PLC变量列表中输入该系统变量，然后让主轴旋转起来，查看该参数的值是多少，参考下表便能找到限制主轴速度是哪个原因

0    无限制 (SERUPRO)    

1    主轴的最大转速（卡盘速度）MD 35100   SPIND_VELO_LIMIT    

2    该速度在当前齿轮级被限制在最大速度之内 MD 35130   GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT    

3    该速度由位置控制限制在MD 35100和MD   35130中的最小值的90%之内（SPCON,SPOS,可能还有COUPON…）    

4    该速度由位置控制限制于MD 35135   GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT之内    

5    该速度由SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26限制   （G26 S..或者事先由HMI调整）    

6    由于设置的VDI   DB31,...DBX3.6接口信号，该速度被限制于MD 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT之内    

7    该速度被限制于SD 43230   SPIND_MAX_VELO_LIMS之内并伴随着恒切削速度(G96, G961, G962, G97, LIMS)    

8    该速度被限制于由安全集成定义的安全速度（SS）之内    

9    该速度限制于预先计算    

10    通过驱动器参数SINAMICS p1082，被限制在驱动器最大速度之内    

11    该速度被MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT   限定，要求测量系统，例如，主主轴的位置控制和G95, G96, G97, G973, G33, G34, G35   这样的限制顾及了编码器速度，主主轴装置（直接/间接），主主轴限制频率和电流参数设定    

12    该速度被轴模式限定。在具有一个同步轴情况下，引导轴强制轴模式    

13    跟随轴重叠运动速度由在耦合后剩余动力限制。较大重叠运动的运动部件可以通过减少引导轴速度来实现，例如：通过给引导轴编写程序G26   S， VELOLIM 或者给跟随轴编写程序VELOLIMA。耦合因素也得考虑.    

14    引导轴的速度被无动态的跟随轴或者一个高齿轮比例限定    

15    当G331，G332攻丝时，主主轴速度限制于MD 35550   DRILL_VELO_LIMIT内.    

16    该速度被程序中VELOIM的语句限制    

17    该速度被刀具参数限制 $TC_TP_MAX_VELO    

20    该速度被NCU连接.    

21    该速度被SD43235   SD_SPIND_USER_VELO_LIMIT限制，设备部件限制速度，例如：通过夹具装置，限定卡盘速度    

例如一般一个主轴的情况下：我们可以监控$AC_SMAXVELO_INFO[0]，如下图所示，我们将主轴的MD35130[0]和[1]人为设置小了，旋转主轴时，$AC_SMAXVELO_INFO[0]=2，通过查看列表可以看出主轴的转速是由于MD35130限制了。

一般调试过程中，常见的是第三方主轴限速，$AC_SMAXVELO_INFO[0]多显示为10，相关参数为P2000和P1082，请根据实际情况进行更改。