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回复：25课作业的一些问题

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普通如何晋级?

发布于 2020-12-25 21:28:38

1楼

第七题：理解P29011的含义，电机转一圈所需要的脉冲数,你的理解正确

正确理解电子齿轮比：编码器分辨率/电机转一圈的脉冲数；如果不做化简操作，对于增量式编码器10000这个数字是固定的，不能更改。

具体计算参考文档：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/94735022

第十一题：jerk是圆弧加减速的功能，可以减小加减速阶段的冲击

无jerk功能时的加减速曲线如下图

有jerk功能的加减速曲线

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guzhang

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