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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-12-26 09:33:41
2楼
我为自己代言呀。。。
回零模式写成了2，被动回零，我一直以为是3 主动回零。。
现在OK了。
我有个疑问。
为什么DONE位没有变化，反而是回零开始busy=1,回零结束busy=0?
还有就是绝对运动，回零OK后，绝对定位，我没有标志位DONE？能看到当前值。我认真去看了，如果有，那就是肉眼不可见？
最后问一句，西门子400的小哥哥，姐姐们上班没？放了两天假了啊，我在线等，急
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