脉冲+方向信号：一个通道控制脉冲的频率，一个通道控制电平的高低，脉冲频率决定电机旋转的速度，脉冲个数绝对电机旋转的角度，正逻辑是方向信号为高电平时正转，低电平时反转，负逻辑是方向信号为低电平时正转，高电平时反转

AB正交脉冲：两个通道都是脉冲，正交的意思是两个脉冲的跳变沿差90°，正逻辑是A相脉冲上升沿超前B相上升沿时正转，负逻辑相反，仔细看以上截图

EMGS是急停信号，低电平有效，也就是说该信号必须保持常高，如果变低了就是触发了急停功能

CWL和CCWL是正反转硬限位信号，低电平有效，这两个信号必须是常高状态，如果变低了就是触发了硬限位

脉冲频率会限制最大转速，电子齿轮比1：1情况下，增量式编码器电机接收10000个脉冲转一圈，PLC的脉冲输出频率如果最高是100KHz即10 0000Hz;当按照这个频率给驱动器发脉冲，电机的转速就是10转/秒，即600转/分；想要提高电机转速，可以提高脉冲输出频率或改变电子齿轮比，脉冲频率是PLC的最大输出参数，不能改，只能更改电子齿轮比，当电子齿轮比是2：1时，电机转速就可以提高的1200转/分；如果不理解，请看上一个帖子回复的电子齿轮比计算

屏蔽层接法如图所示，该图是V90说明书中第四章接线部分的截图

编码器理解正确，增量式断电不保存位置，绝对值断电可以保存位置