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发布于 2020-12-26 10:11:01
24楼
自动的优化和辨识如果过不去，一般都是在参数尚缺少条件，反复查看问题被卡在什么地方了，将参数纠正过来，自动辨识就能顺利过。
举个例子，一个3kW的小电机，带着一个当量质量300kg的转鼓，用G120自动优化和辨识说什么也过不去。但快速调试的时候事先设置好转鼓惯性与电机惯性的惯性比，还有电机的转子惯量。并把参数P1965的值降低（速度调节器的动态系数）。再做自动优化，就能顺利的通过了。
其他问题，以此类推。关键是找出来自动辨识通不过是被卡在什么问题上了。这个就需要注意自己观察、判断和分析了。所有的工程问题，最终都是窗户纸问题呦。
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