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举个Deactivating驱动轴示例来说明：

Deactivating驱动轴1的过程：
 在断电条件下，移除“驱动轴1”硬件并相应的修改 DRIVE-CLIQ 的接线如图2

图2；

上电之后，“驱动轴1”被指示为：“尚未准备就绪”的报警消息A01315和A01481；“BICO 连接连接到未激活的对象”的报警消息A01507；“组件丢失” 故障F07800。
 通过P9495=1 保存指定的 BICO 连接，通过 P0105=0 禁用驱动器对象“驱动轴1”。报警消失。
 执行 复位，其他驱动轴能正常工作。
若先设置P0105=0 、P9495=1。再在断电条件下，移除“驱动轴1”，则不会出现以上的报警。
通过Deactivating驱动轴1后，拓扑结构由原来的图1变图2

图一：

重新Activating驱动轴1的过程：

 在断电条件下，安装“驱动轴 1”硬件，并相应的修改 DRIVE-CLIQ 的接线如图1。
 上电后，“驱动轴 1”的新序列号被复制到设置拓扑中(若 P9909=1)。出现“对象未激活和未准备就绪” A01316和“中断的 BICO连接”A01507的报警消息。
通过 P0105=1 激活 “驱动轴1”，使用 P9496=1 重建 BICO 连接。
复位，此时所有的驱动轴都能正常工作。
通过Activating驱动轴1后，拓扑结构由图2变成原来的图1 。

以上资料来源网络收集总结的笔记，近期本人调试会用到此功能，到时再与坛友分享！