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xiaoby

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2020-12-26 13:52:03

1楼

针对你的问题:

问题1:111报文中的给定速度和实际速度单位是LU/min,位置单位是LU,两者皆需要换算;或者轴不多可以考虑使用工艺对象。

问题2:针对111报文,需要将FB284块的ConfigEpos.%X6链接到零点开关。


文档链接::FB284_111报文


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