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发布于 2020-12-26 21:05:27
5楼
这个可以使用PID的P功能(比例调节)
通过测量两台电机的实际速度或者位置偏差作为调节的比例,对两台变频器进行速度补偿控制,这样可以实现两台电机运行速度或者位置偏差一直向0靠拢的控制。 比例调节主要是要根据实际情况调节好增益即可。
备注:调用PID库的 PID进行开通P调节,ID不使用即可,或者自己编写P比例程序,如果没有基础有一定难度。使用PID库比较现实一些。
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