2017年在惠州调试一个CCD项目，出现一些问题。

      该项目为分条机检测项目，一条锂电池铜箔分为10条，并进行检测打标。铜箔为间断涂布，即为一部分涂布完成，有一段没有涂布，作为分EA使用。打标根据刀数进行，及一个EA里面只要有一刀检测为NG，在不涂布部分的一定尺寸内打标。上下表面各安装一个相机，检测上下表面并在机尾安装10个打标机进行打标。

    因为分条机有低中高速，打标机往下打标的时间假设固定，一次打标会有偏差，打标精度不够，因此必须增加一段程序，检测分条机的运行速度，使用定时中断检测编码器增加的脉冲，从而根据编码器的轮子直径，计算分条机的速度，在根据速度和距离的线性关系，计算在不同速度下需要的补偿值或者说脉冲值，即在要打标前5000（可根据打标精度设置合适的数值，但必须保证大于在速度最高值固定时间内增加的脉冲值）脉冲计算速度，根据速度关心得出需要速度补偿的脉冲值。从而保证精度。

    第二个为在使用传感器检测（传感器检测有没有涂布从而进行分EA），在检测到无涂布时相机开始进行检测，要考虑到铜箔破损传感器误检，所以应该做一些防呆，检传感器在多长脉冲内检测才算检测到信号，在传感检测到后相机输出图像，结果出现有时图像不进行更新，怀疑为检测噶误检，增加程序计算传感器检测个数，发现PLC接收到的传感器信号和上位机接收到的拍照信号个数相同，从而排除这个怀疑，那么是什么原因呢，会不会是软件为题导致不更新，软件工程师对软件进行排查，发现确实是在贴胶带导致单个EA过长会出现不刷新，从而解决这个问题。

    第三个为打标机问题，打标机的响应信号问题，即为PLC发送达标信号为打标机，发现有时打标有时不打标，为啥呢。因为PLC有运行周期，发出的打标信号与打标机之间会发生打标信号缺少，更改打标机信号接收周期，问题解决。

  在项目调试过程中，会经常出现各种各样的问题，我们要遇事不慌，相信爱那个可能出现的原因，足个排查