一次怪异的DP通讯故障处理

       DP通讯在我司设备上用的最多，虽然现在大多数的机列已经升级到了以太网，但我们还在使用DP通讯，再不断地与电磁干扰做斗争，换电缆，换接头，做屏蔽也是家常便饭了。

有一次，一个进口设备的小车报警通讯故障横移和垂直方向上的数值在人机界面上就直接无法显示。正好这段通讯的分支挂的设备不多，而且报警的两个子站正好是最后的两个站；横移的是一个激光测距仪，装置固定在地面上；垂直方向上的是一个拉线编码器。从激光测距仪到编码器经过了一个段拖链，因为这段电缆是活动的，根据经验我们先处理拉线编码器，在激光测距仪这侧测量通讯线，没有异常，地址和终端电阻设置也是正确的，送电后，末站恢复了，大家都挺高兴的，但是激光测距仪这个站还处于掉站的转态。

       激光测距仪所在的位置，常有轧制油滴下来，之前也因此坏了一个，是不是这次这个也被搞坏了，换一个新上去，设置好通讯地址，还是不行；通讯电缆的接头是不是也换个新的？反正有备件，都给更新了，结果还是无法通讯；难道因为这个测距仪是新的，重新组态下载一次才行，将新的GSD文件拷贝进行，重新组态并下载还是不行；激光测距仪上的设置也查看了半天，结果还是一样；不管这个站怎么通讯不上，末站还是好的。直接将终端电阻接到测距仪上，通讯还是无法链接；搞了有3个小时了，大家都在考虑是不是电磁干扰的问题了，但是现在都是在停机的状态，要是有的干扰的话，怎么会这个时候突然发生呢？各种疑问，这个时候神奇的我出现了，我动了一下电源线，发现怎么测距仪的屏幕上突然出现了bus的字样，多动几次，发现有的时有有时无，根据我对安装质量的了解，估计是电源的接头是不是虚焊了？果断直接拆下来，重新进行焊接；接上去后，还是不行！内心那个崩溃啊。实在是没招了，接上终端电阻，这一刻可爱的bus信号了；至于末站，直接拉一根临时电缆测试，发现整段的通讯好了。

       如果电源的接线没有做好，为什么整个过程中，激光测距仪的屏幕都是亮着的？没有出现黑屏一次；为什么一开始末站都是好的，搞好激光测距仪后，反正发现电缆有问题？用万用表测量的时候还是通的，阻值很小！对于DP通讯，我们的做法也是千奇百怪。