回复:伺服控制如何实现调节加减速时间

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发布于 2020-12-28 17:22:11

2楼

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以下是引用kdrjl在2020-12-28 17:09:53的发言 >1楼

这个问题,我也早就发现了。S120,当你选择了伺服模式,转速的设定值就不走斜坡函数发生器的输入了,而是绕过了斜坡函数发生器,在斜坡函数发生器的输出旁路加入的。所以,需要自己想办法了。


调试的时候,用STARTER的功能图示监控一下,就知道了。

感谢K版回复,目前打算让上位机发转速指令按间隔时间让造成个“斜率”来测试了

黑发不知勤学早,白首方悔读书迟
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guzhang

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