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回复：伺服控制如何实现调节加减速时间

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威师爷

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普通如何晋级?

发布于 2020-12-28 17:53:57

4楼

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以下是引用kdrjl在2020-12-28 17:48:33的发言 >3楼：

是呀。上位机发斜坡信号，其实是不连续的，像小楼梯那样的。我也很奇怪，功能图和参数表都是可以伺服模式的，但实际选了伺服，那些斜坡函数参数在装置的参数表里就没了。也不知道是使用问题？还是真的就这样？你是不是求助一下400技术热线呢？

有锯牙那是因为通信的实时性不高，并且斜坡发生器的中断时间足够短（时间越短分辨率越高）正常我做的斜坡发生器一般为20ms

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl

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guzhang

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