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回复：伺服控制如何实现调节加减速时间

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风起云

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白金如何晋级?

发布于 2020-12-28 23:02:50

10楼

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以下是引用kdrjl在2020-12-28 18:06:41的发言 >6楼：

不管怎么说，数字的斜坡信号，都是那种小楼梯的样子。

以下是引用威师爷在2020-12-28 17:53:57的发言 >4楼：有锯牙那是因为通信...

引用4楼详细内容：

有锯牙那是因为通信的实时性不高，并且斜坡发生器的中断时间足够短（时间越短分辨率越高）正常我做的斜坡发生器一般为20ms

以下是引用kdrjl在2020-12-28 17:48:33的发言 >3楼：是呀。上位机发斜坡...

引用3楼详细内容：

是呀。上位机发斜坡信号，其实是不连续的，像小楼梯那样的。我也很奇怪，功能图和参数表都是可以伺服模式的，但实际选了伺服，那些斜坡函数参数在装置的参数表里就没了。也不知道是使用问题？还是真的就这样？你是不是求助一下400技术热线呢？

要消除梯形可以按下面设置试试：

1，与PLC通讯采用等时同步实时通讯（S120支持，G120不支持）；

2，报文采用：5、6、105、106、116、118、125、126、136、138、139、146、148、149 和 166

驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn

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guzhang

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