各位老师：现在需要1214控制V90，走PN，V90选的单圈绝对带抱闸

    主要以速度模式循环运转，要读取位置信息，找到相对位移量，然后根据位置信息和外部传感器实时改变速度值，达到控制目的

我整理的信息是：（帮忙看下有没有错误的地方）

1. 速度模式需要读取位置信息，无法通过FB285控制，没找到FB285读取位置信息的方式

2. 通过工艺对象，选择报文3-PZD5/9，控制上通过MC指令，再通过MC_ReadParam读取位置值

3. 1200组态工艺轴时只有定位轴可选，是否可以通过MC_MoveVelocity进行速度控制。

4. 是否需要按照位置轴的模式回原位等操作。实际上每次启动没有固定的原位，也不需要回原位，只关心传感器触发时的相对位移量。

5. 控制上速度允许到0，“Velocity”= 0.0 的 MC_MoveVelocity 命令（如 MC_Halt 命令）可中止激活的运动命令，再次给定速度是否需要启动命令上升沿

6. 再或者像通过控制变频器一样，47E->47F，速度直接给定，通过报文3-PZD5/9的状态字能否找到位置信息，报文3-PZD5/9有编码器位置信息1和2，Gx_XIST1/Gx_XIST2，通过这个去处理位置值。

以上帮忙看下，找到一个最优的方法或者都不能实现？

以上，麻烦帮忙指导