分享一个在2017年调试分条机CCD的项目：

     2017年公司在惠州接到一个分条机CCD检测项目，分条机即为通过分切刀将铜箔或者铝箔分成10条等宽铜箔或铝箔的设备。在铜箔或铝箔上表面和下表面个安装一个线扫相机，用来检测铜箔上的漏金属，气泡

等等。在设备调试过程中，出现一些问题：

    1）漏打标或者多打标问题

      在设备运行时，出现漏打标或者多打标。检测上位机软件检测产品个数和传感器个数和实际产品个数，发现传感器个数和实际产品个数出现偏差，即传感器漏检或者多检，检测程序，发现为产品破损或者通光量不同，故进行传感器防呆，即传感器要在多长脉冲内一直未ON或者为OFF，才算检测到产品，测试，ok。

    2）打标精度问题

        发现在调试过程打标精度不足，有时太长有时太短，即实际打标偏离目标位置不正确，超过打标精度。

检测每次相机发出打标脉冲，发现给出脉冲位置都是正确，那么是什么原因呢?考虑到分条机有三种速度，低俗中速高速，那么是否是在发出打标信号后因为速度导致呢?如何验证呢，将机台运行在同一速度（低速或者中速或者高速），进行连续打标，打标完成进行测量，发现在同一速度下，打标精度满足要求，验收之前猜测。那么，我们就应该进行速度补偿，即根据速度提前或者滞后发出打标信号，所以要增加一段时时检测速度程序，在上位机给出打标位置时增加一个打标前位置，用来检测打标时速度，增减打标脉冲（即速度补偿打标），测试，OK.

    3）显示屏图像不更新

     在机台测试时，会出现图像不更新问题，即显示器图像不更新检测图像，原先以为是传感器漏检导致，对常安琪触发个数与相机检测个数对比，发现数字相同，检测上位机软件，发现上位机也有图像输入，也有对图像进行处理，那么是什么原因呢?发现是产品长度太长（有断带，重新连接在一起），导致图像没有更新到UI，就显示屏，所以更新软件，显示正常，处理ok。