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发布于 2020-12-29 13:11:35
2楼
通过使用西门子标准111 报文及FB284 功能块设置参考点的操作步骤如
下:
(1) 设置FB284 工作模式: ModePos=5
(2) 设置ExecuteMode=1 执行回参考点,将当前位置设置为P2599 中的值
(3) 回参考点完成后AxisRef 状态变为1
请问下 如果这样子 在伺服调试软件中 选择回参考点方式 2:仅编码器零脉冲吗
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