西门子S7-1200PLC与发那科机器人通信，发送坐标数据，fanac这边怎么设置参数，如何接受数据？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

西门子S7-1200PLC与发那科机器人通信，发送坐标数据，fanac这边怎么设置参数，如何接受数据？

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吕韦伯

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西门子S7-1200PLC与发那科机器人通信，发送坐标数据，fanac这边怎么设置参数，如何接受数据？

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2020-12-29 13:22:30

西门子S7-1200PLC与发那科机器人采用profinet通信，发送坐标数据，fanac这边怎么设置参数，如何接受数据？

fanuc只接受16位书记，西门子要发32为数据，所以需要把32位数据拆成16位数据来传送，需要使用加减乘除做一个运算。

基于PLC的FANUC机器人与KEYENCE相机通信实现

论文可以借鉴

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guzhang

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