设备描述：

自动装盒机，通过电子凸轮控制：涂胶、折盒、推糖等动作。

相关硬件：

西门子1200PLC    6ES7 214-1AG40-0XB0；V4.2

欧姆龙旋转递增式旋转编码器    E6C2-CWZ5B；360 P/R；黑-A相、白-B相、橘-Z相

接线：

编码器A、B、Z分别接入1200的I0.0、I0.1、I0.2。

1200硬件组态：

地址ID1000，A/B计数器模式，详见下图

程序：凸轮的使用

（ID1000直接是0-358的整数，感觉很像三菱模拟量输入，读出来就是温度，不用模拟量装换）

这里"DB_Fasi".Fasi.Fase_17.Da 和 "DB_Fasi".Fasi.Fase_17.A是屏幕上的设定值。

下面监控的点，分别是230和30，即230°启动，到30°停止。

（这里不太严谨，故障现象就是这里导致的。以前压机上用的FM352就比较安全）

故障现象：

折盒气缸回提前动作一下。

故障波形：

正常时凸轮0-358（为什么不是0-359？），故障时0-65，接着0-293，加起来正好358。

并且横坐标时间加起来也正好等于正常的。

启动角度230，停止角度30。根据程序＞230或＜30都会输出。

如果用FM352好像一定要到230的时候才能触发输出。

排故：

第一次接触，还发了个求助帖http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_245244_1072.html

程序里通过OB40清零（名字这么写的），通过编码器Z相触发的。OB40的程序没看懂。

编码器的Z相是有固定位置的

本着故障从最简单的点开始排查，更换了编码器。由于是偶发故障，还在跟踪。

附上编码器安装图：