S7 1215C 通过MB_CLIENT和Epson-4轴机器人读写通讯

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荧惑mars

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S7 1215C 通过MB_CLIENT和Epson-4轴机器人读写通讯

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2020-12-30 18:57:39

看以下几篇帖子回来交作业,

《s7-1200_plc通讯合集》

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/019.html

S7-1200做主站时和三个TCP设备通讯

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1652866&b_id=50&s_id=0&num=12#anch


设备1215C+LS602。


4轴机器人端,只需要配置Modbus TCP启用即可。


PLC端程序如下,读写都作为客户端和EPSON机器人通讯,注意使用同一个背景数据块:

EPSON-4轴机器人默认Modbus TCP端口是502.



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guzhang

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