就把这首歌，送给失意的人...一曲流行歌曲《点歌的人》在接近半夜十二点以手机彩铃的形式突然响起，这首歌我挺喜欢听的，不过这个时候唱我一点都不喜欢！让我在沉睡中不得不醒来，做技术支持的就是这样，用户永远是上帝！一看来电提醒还真不是用户，是我一好朋友，好朋友的电话这么晚打来肯定是有急事啊！

  接起电话就听到对方抱歉的话语：哥们，不好意思，设备坏了，明早要活，实在找不到问题，只有向我这边求助了...

  慢慢说，什么情况？

随后哥们发了几个图片给我：

图一：设备名称：五米立车

图二：系统802D显示器：

图三：报警的611UE驱动器：

告诉我，报警的是Z轴，在工作中，突然发生的报警，报警前，维修人员修过Z电机动力线插头；发生报警后他们做了多项调整，换过线，换过电机，换过驱动...实在找不到问题了，又着急要加工。。。

  我听朋友这么一说，我也蒙了，都换了，怎么还报警？而且这种报警多数原因是驱动器坏了，我让他看看诊断中的电流，回复说也没问题，难道大半夜见鬼了！

  拉倒吧!哥们的忙得帮啊！于是，我火速赶往了现场，不听他们说了，现场看看到底是什么“鬼”？

  半夜之时，一路顺风，一不堵车，二不塞车！半个钟就到了现场;

  东北的冬天还是蛮冷的，车间里除了工作的热情，再就是厂房的寒气！这厂房举架太高，供暖就跟不上了。

  闲话少说，来不就是解决问题嘛！我不听他们说，是如何做的，就当他们什么都没做过，我直接来个测试，首先，我将两个611UE的插板对掉，因早期的6111UE是通过SIMOCOMU软件来调试的，所以这里存储的数据，板对调那结果就是按原来的X轴控制的就是Z，Z轴控制的就是X，结果发现报警还在Z轴上，这样就好说了，问题一定出在电机或电机线上，而且是动力线，因编码器线有问题，会直接报警，动力线我也测了，也没发现什么问题，于是，我问有原理图吗？他们说，有等着拿给我...半夜工作效率就是高，不用那么多的手续，一会就把原理图拿来了，我看了一眼就还给他们了，怪不得他们维修不拿出原理图，原来原理图是蓝图，而且就能看到模糊的一片大蓝啊！

  拉倒吧!还是依靠经验查吧！我问，电机抱闸有测试过吗？他们说，看了电流不大就没测，我说我看看电流，那时802D诊断反应没那么快，就看一启动，电流刚变到了百分之二十多点，就报警了.我心里好笑，没看到电流变大就是电流不大吗？于是，我让操作工爬上了立车立柱顶上，Z轴电机安装在那里，我说，我这边拍急停按钮，让他听听有没有抱闸制动的声音，结果没有声，这才麻烦呢！要查线了，还没原理图，同行都知道这样的难度，事在人为啊！用了一会找到了抱闸的供电，抱闸阻值是正常的。所以只有查供电了，一看有点小惊喜，供电的DC24电源断路器跳了，合上试试，我感觉问题就在这，可一试还是报警，头痛了，于是我又测了电压，这次发现供电二十四伏变成七十几伏了，怎么会这样？我一查发现供电的是全波整流桥，一侧桥坏了，这电压应该是虚的...假电压，话说的容易，这时我现场一个多小时过去了，说也奇怪，再没感觉车间的寒气。车间维修备件还是很充足的，一会拿来一个整流桥，我着急啊！换好了自然要测测电压是否正常啊！结果可能太急了，测正极的表笔一不小心让我搭在电柜壳上了，又烧了，看来还得稳下心啊！很快，又拿来一个整流桥，更换后测试，这次测试电压正常，一切OK！

  通电，试车...心里一直在犹豫，这次要不好，查点啥呢？结果，老天不负苦心人，这次OK了，这次真的OK了！

  弄好了，心里自然很舒坦，可以回去接着睡觉了！

  短暂的维修经历，让我越发感觉到，工控人真的不易啊！尤其是做维护的工控人，工控是我不经意的选择，从此，有了一生的辛苦！在这里，借本帖，向所有战斗在一线工控坛友，道一声我们真的挺辛苦！