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发布于 2020-12-31 09:30:52
5楼
为什么一定要做速度控制？如果只是一个主速度给定，完全可以用位置控制来替代速度控制，精度更高。如果说是主速度+PID调整来控制速度，那只能用速度控制了。只要用了位置控制，就能知道当前伺服的位置值了，哪怕用PTO也可以。所以，先确定你速度的source。一个主速度完全可以用位置控制。
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