手动模式：PLC靠模拟量输出控制V20运行。

从截图看，当速度设置为20时，模拟量输出为369。程序输出是正常。

可适当将速度设置大一些，比如500或600，看模拟量输出是否相应增大。若能按比例正常输出，建议可用万用表测量一下，确认PLC 模拟量信号是否已正常输出。

若设定速度增大，模拟输出不变或万用表测量信号无反应，则可能PLC逻辑或AO输出模块有问题。

需要检查程序或检查硬件接线。

若模拟输出正常，V20仍不能启动，则需要检查V20变频器参数设置。

因V20有两套参数，端子控制和USS控制，涉及参数的切换，参数切换使用PLC的输出点控制，也就是截图内的Q3.1，确认Q3.1接到V20的DI点被定义为CDS数据组切换。建议按照课程视频检查参数设置。

自动模式：通过USS通信控制。

注意：两种控制模式的程序块不要同时调用。