2015年，公司在湖北武汉接到一个4台项目，检测汽车齿轮的形状，尺寸大小，是否缺失等等。电气方面有我负责，进行选型，接线，调试。

    我选的是1500系列PLC，因为第一次使用，在软件安装，设备调试方面出啦很多问题，耽误啦一段时间。

    1）显示屏和PLC 通讯不上问题，触摸屏为威纶触摸屏，查啦很多资料，还是没有通讯上，后面再PLC变成软件上看到一个设置，大概意思是要和别的品牌通讯，需要打钩，才能允许与别的品牌同通讯，原因是1500PLC不对外面品牌开放通讯协议，是西门子在推自己触摸屏品牌。

   2）步进电机选型问题。这个机台的架构为上料（皮带），分开产品皮带，踢废翻板，储料皮带，步进电机安装在踢废翻板，踢废翻板有时候在CCD检测到NG物料不踢废。到现场观察啦几天，发现工作正常，是什么原因呢，一直找不出出来，后面偶然发现在做大尺寸产品时不会出现，在做小尺寸产品偶尔出现，继续观察发现在连续检测到NG产品时会漏掉，观察踢废电机动作，发现是因为前一个踢废未完成，后一个物料已经到达，导致后一个踢废动作未开始，产品已经过去导致未踢料。那么，加快电机速度是否可以完成。增加到最大速度（速度再快，步进电机失步），查找步进电机减速比，发现为减速比太大，15比，导致速度无法增加。后面改成减速比为5比，连续运行一个星期，为发现漏踢现象。

   3）储料皮带前后乱转，有一个现象，储料皮带在程序控制往前运转时出现后转，控制后转是往前转。是什么原因呢?检查程序，发现没有问题，程序为报错，输出信号也正常，那么是否是调速电机有问题，准备更换调速电机测试，发现有个产品掉在皮带里面，在运行时产品可能往前一起运动直到挡住皮带运转，调速电机自动向后运转，或者在往后运转时挡住皮带，自动向前运转，至此，发现是产品挡住电机运转，吧产品拿出来，还需测试，发现储来料皮带正常运转，符合PLC程序控制，至此，终于解决问题，整个设备正常运转。

       在设备调试阶段，经常出现问题，我们应该冷静思考，及时解决