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发布于 2020-12-31 14:21:44
2楼
5个做平均到不如100毫秒计算一次速度。
你5个平均也是要等100毫秒出结果。100毫秒计算一次也是100毫秒有结果。
分段平均然后再几段平均，与全部一次平均，结果是一样的。
关键还是要增大采集到的脉冲数。10个脉冲相差1个，就差了十分之一。100个相差1个，就相差百分之一。
你是为什么要选择这个采样时间？是要做运动控制还是只是看一下？
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