回复:Smart200控制V90绝对值电机 通过程序校准位置

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johnfcr

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发布于 2020-12-31 14:24:07

6楼

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以下是引用cuipan在2020-12-31 13:17:58的发言 >5楼

我用1200,绝对值编码器,就用mc_home指令设置参考点。和你说的是一回事吗?

不是一回事 你用MC是工艺对象,位置环在1200,既然位置环在1200,那么回零后位置是保持在1200的

我这里指的是用FB284功能块(针对111报文),也就是轴的位置环是在V90,回零后位置保存在驱动器。

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guzhang

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