老师如下图圈中的三个点接通的话那电机会转，说明通讯没有问题。然后如果我断掉GlobalBelt.exerciseAutoScl.nable或者GlobalBelt.enable的话会报F72故障，查了手册后P2014设置为0还是会报这个故障，这个是为什么，而且课程中没有提到要修改P2014的值，用Cn010默认的500就可以了。

由于断开GlobalBelt.exerciseAutoScl.nable或者GlobalBelt.enable的话就报F72我就在电机转的时候接通手动模式了。就接通"GlobalBelt".exerciseManualLadEnable，然后发现IW116这里是有数值的，然后如果设置jogSpeed那么QW112也有数值，那是不是说明硬件是正常的。然后这里为什么我接通了"GlobalBelt".exerciseManualLadEnable，也就是接通了手动模式，但是自动模式没有停止电机转动呀...这是有问题的吧。。

老师我回顾了一下课程，发现一个问题。就是我们CDS0的参数用于USS通讯是吧，只要设置链接宏为Cn010-USS链接，然后将P2013[0]设置为4就可以了。

然后CDS1是用于端子控制的，我门将P0702[0]数字输入2的功能设为99，P0810[0]设置为722.1，是为了使能BICO参数，然后用DI2控制CDS0和CDS1的切换

然后上面的都是CDS0的参数

之后我们的操作是P0809[0]设置0，P0809[1]设置1，P0809[2]设置1.就是将CDS0的参数全部复制到CDS1。

那么不就将上面那一大串的参数全部复制到CDS1了呀，包括Cn010-USS连接的参数呀，但是端子加模拟量控制不是应该是Cn007吗，也就是这个复制功能到底是复制了哪些参数呀，是将V20变频器所有参数的索引0 都复制到了对应参数的索引1吗？

我还在设置的过程中看见P0703[0] 和P0703[1]的设定值都是9，查了手册后发现Cn010没有P0703的参数，为什么这里会变成9呢，又影响吗

还有模拟量的值只设置了索引0，并没有设置索引1的。这个是为什么，是因为将CDS0复制到CDS1，所以两边的值一样，所以不用设置吗？老师在课件中没有显示P0756[0]模拟量输入类型的值设定为多少，实际用的是V20模拟量通道AI1，他的范围是-10V至+10V，我这儿P0756[0]的值是不是应该设定为4，表示双极性电压输入-10V至+10V？。然后V20的模拟量输出AQ1输出是0-20mA，对应的是不是PLC的模拟量输入，那我应该把PLC中模拟量的信号改为0-20mA吧？教材中给的的程序为什么是-10V至+10V，这里我不理解。

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