1 激活标示圈中的三个点接通的话那电机会转，可以说明USS通讯没有问题。 

2 因负责USS通信处理的程序块在FB12内调用，断掉GlobalBelt.exerciseAutoSclEnable或者GlobalBelt.enable的话会报F72通信超时。

3 建议在从USS控制切换为手动控制时，先断掉GlobalBelt.beltRun，然后再断掉GlobalBelt.enable和GlobalBelt.exerciseAutoSclEnable。切换到端子控制时，IW116能正常接收数据，可说明硬件没问题。

AO有数据只能说明PLC程序输出没问题，不能直接判断AO硬件没问题，需要看V20能否按设定速度运行，若能则AO硬件没问题。

4 按照3的步骤停掉USS块FB12的调用。再启动手动控制块，因F72报警的存在，可使用V20面板手动复位再测试手动端子控制。 因此逻辑程序为单独功能测试，手自动控制之间并没有互锁。

5 关于PLC AI模块通道测量类型设置问题，你的理解正确。这里需要更改为0-20mA。