老师。所以自动切手动的流程就是：先断掉GlobalBelt.beltRun，然后再断掉GlobalBelt.enable和GlobalBelt.exerciseAutoSclEnable，然后在V20 BOP屏幕上复位故障，再接通手动FB块手动运行是吧。

变频器的硬接线

AI1 接SM1232的0      AO1接SB1231的0+    然后  0V 接在  SM1232的0M  和  SB1231的0-

P+  N-  分别接 3号点 和 8号点 

DI1  DI2  DI3    接的 Q0.3  Q0.4  Q0.5  

这个时候我发现...我切手动PLC Q0.4点会亮，但是按了reset和jogSpeed Q0.5  Q0.3 都不会 亮....然后发现原来还有一个V20  DI输入的供电没有接,,,,,,,

那为什么Q0.4  （V20的DI2）会亮呢?

因为1200PLC的输出是 NPN 源型输出  那么接NPN的开关。那我是不是应该选择V20的内部24V电源NPN的接法，将DI C 接24V  然后从Q0.5再出一根线接到V20的0V (这个引线接V20的0V对吗老师？）

但是这样接为啥实现不了呢。

然后我换成了V20的内部24V电源PNP的接法，这时候我只接了DI C到0V的线，就可以实现功能了。并没有从Q0.5再出一根线接到V20的24V，这是为什么？？？我又出试了下从Q0.5再一根线接到V20的24V会怎么样，但是并没有什么改变，功能也可以实现。不理解为什么。那么这根线到底要不要接呢。。。

还有PLC输出是NPN的为什么这里要选PNP的接法才能实现呢。。

然后关于jogSpeed速度的设定，我发现是0-750对应正转的50Hz - 0Hz，750 - 1500对应的是反转的、0Hz到-50Hz。并不是0-1500对应0-50Hz，为啥，是因为PLC的模拟量输出和变频器的模拟量输入都是用的+-10v的电压信号吗？分别表示正反转。

但是用万用表测量SM1232的输出点 0M 和 0 得到

jogSpeed为100，电压0.66

jogSpeed为200，电压1.32

jogSpeed为750，电压4.99

jogSpeed为1000，电压6.65

jogSpeed为1500，电压9.99

就是说设定转速增大电压也增大的，但是实际Hz为啥是50HZ至-50HZ呢。设定值为0反而对一个了最大转速50Hz。

实际好像是为了实现0-1500转对应0-50Hz吧， 但是为什么会出现上面这种情况呢。不理解....