2015年7月，公司接啦一个项目，在浙江湖州，为锂电铜箔，铝箔在完成涂布，辊压以后进行检测，打标。方便在后面分条卷绕的分拣工作，减少锂电材料流入后续工序，节省公司成本。 此设备为安装子辊压后检测机台，公司增加辊，引导材料进入辊，在辊上方安装CCD相机，上下各一个线扫相机，用于检测材料是否漏涂，气泡，破损（此次主要辊颜色选择，以免成相与漏涂成相像素接近，导致误检）。

    在设备安装过程完成后，要注意辊打水平，以免材料打皱，出现问题。

    1）在调试过程中，刚开始只用两个高速中断，一个为传感器拍照信号（材料为断续涂布，即两个EA之间有一段没有涂布），一个为打标位置，结果出现打标位置不正确（以为打标机分为两排，一排为5个，一排为6个），因为只使用一个打标中断，导致第二排的打标位置不正确（原先使用一个中断位置，第二排打标机使用加脉冲，而非使用中断导致因为扫描周期影响），增加第二排打标中断，测试打标，打标位置正确。

    2）在调试过程中出现的另外一个问题，因为使用多个高速中断，但是西门子的其中一个高速中断输入掉IO 压降比较特别，导致脉冲输入个数有误（编码器的压降一样），我也不明白为啥西门子要这样设置，更换输入点，测试OK。

   3）出现漏打标情况，在设备低速运行时，不会出现漏打标情况，一旦高速运行，会出现漏打标情况，即CCD检测到NG信号，打标机漏打标，是什么原因呢？为啥低速不会，一旦高速运行会出现呢？是运行速度导致的，是传输波特率太小吗，导致打标信号没有传到PLC，导致漏标吗？更改波特率从9600到38400，发现漏标情况还是会有发生，那么是否是图像检测时间太长，导致发送检测结果时的时间已经来及导致漏标，检查图像处理时间，发现图像处理时间大于每张图像流过材料时间，所以更改图像程序，压缩图像处理时间，发现漏打标情况减少，但是偶尔还是会发现。这又是什么原因呢？询问厂家，原来是相机处理软件的工作方式有问题，一般线扫相机根据脉冲差生图像，但是相机图像传输图像到处理器又要有一定时间，导致应该扫描1000行是只能设置950行，另外50行用于图像传输，即肯定会有漏扫描，这是相机处理器工作机制原因，无法在电气方面解决。