6SE70多传逆变器点动后无法停车

     我司有两条纵剪线，带有剖条功能的；不剖条只进行切边时，张力辊压下来，点动辅助穿带；整个传动是6SE70多传，张力辊电机是其中的一个逆变器。平时运行的好好，有一次突然接到操作人员的电话，说这个辊点动后无法停下来，到现场查看了下，确实在不停的转，而且传动的面板上显示确实有输出，但速度值没有达到点动的给定值，让这个辊接着转着，我对控制字进行监控，确实给的是停止信号，而且PLC并没有输出速度值给传动；因为生产任务急，操作人员快速给了一个反转的信号，这个辊就停下来了。

       张力辊的控制模式为带编码器的矢量控制，再进行剖条时是转矩控制模式，反向拉紧带材。我们试着将控制模式改为不带编码器的矢量控制，能够实现正常的启动和停止，正反两个方向都测试了，没有异常，大家都觉得是编码器导致了这个故障；但是不带编码器的话，就无法实现这个纵剪的剖条功能；更换了一个编码器后，一切恢复了正常；没过几天，因为带材在张力辊这里出现打滑的情况，有人检查了下张力辊电机的编码器，这个问题又来了；最后没有办法了，只能在点动按钮动作后取一个下降沿，出发一个500ms的短脉冲，给一个相反方向的速度给定值，这样这个问题就暂时得到解决了，操作人员也没有再提这个问题了。

      综上所述，还是没有找到点动后无法停机的故障点在哪里，只是用一些方法暂时缓解了这个问题，除了CUCV板，我们更换了个相同型号的全新的逆变器单元，仍没有解决这个问题；还有一个问题是，之前处理故障时碰到一个现象，编码器的防线接反了，电机也能转动，只是速度很慢，传动面板并没有报警速度反馈故障；

       这套传动搞的少，身边也没有什么朋友比较精通这个的，希望各位网友了看后，能够提些宝贵的意见；按目前的情形看，这套传动升级的概率很小，还要再用个几年，希望能够找到这个故障的原因。