2013年，自己在外面接啦一台瓶盖密封圈组装机，负责电气安装调试。

     该设备选用西门子Smart 200PLC，带3轴（3个蕾赛步进电机），触摸屏使用威纶。设备主要完成动作为：对接注塑机，即一个载台放在注塑机机械臂下方，注塑机注塑出4个瓶盖，放在瓶盖载台，瓶盖放完，瓶盖载台运转到组装位置，通过上下吸盘将瓶盖放在组装载台。同时，密封圈通过振动盘上料，使用旋转气缸将密封圈放在密封圈移动载台，移动到组装位置，同时上下吸盘向下压紧瓶盖，密封圈移动载台到达组装位置，密封圈移动载台顶升气缸向上顶起，到达气缸上限未位置停留一段时间，顶升气缸线下，上下吸盘气缸吸真空，将组装完成瓶盖吸起向上，将组装完成瓶盖移动到方来料位置，一个循环完成。

      在设备安装完成后，进行调试，出现以下问题：

     1）密封圈移动载台在移动时位置经常出现偏差，导致顶起位置不对，损伤产品，监控移动密封圈载台轴位置，发现每次顶起气缸位置值跟设置值一样，即Smart PLC发出脉冲是一样的，那么，为什么物理位置不一样呢，是否是脉冲丢失，检查线路发现线路没有问题。那么，是什么原因呢？手动进行原点复归，对原点位置进行确认，发现每次原点复归位置不一样，是否是PLC原点复归是传感器问题，更换，问题仍然存在，用手转动丝杆，发现丝杆可以移动，但是步进电机一SERVO ON，检测发现联轴器没有锁紧导致，锁紧，测试，ok。

     2）瓶盖掉落和密封圈松动。在运行过程中，偶尔有瓶盖掉落或者密封圈松动，怀疑是否PLC在中途中复位输出，导致电池阀关闭，真空发生器无法产生真空，监控输出，发现在掉落或者松动是Smart PLC依然有输出，那么就是气量不够，为什么气量会不够，是客户那边从一条主气路分出一条引过来，但是主气路其它设备在用气时会导致这条气路气量不够，无法产生真空，所以瓶盖掉落或者密封圈松动。要求客户更换气路，客户不同意，所以增加一台空压机，问题解决。