平台由实训台、原材料库、成品仓、皮带传送机构、六轴工业机器人、视觉检测系统、实物模型、控制系统等组成。

1.原材料库

组成：主要由原材料库、配料装置组成。

功能：用于存放、配送不同规格的原材料。

2.移动输送系统

组成：台达变频器、怡合达电机、输送带

功能：实现不同原材料的供料。

3.视觉检测系统

组成：主要由安装支架、相机、镜头、控制器、光源、显示器等组成。

功能：可完成对原材料的形状、颜色、图案、尺寸、位置等进行检测和识别。

4.机器人搬运系统

组成：天机六轴机器人(安川控制系统)、物料抓取系统（负压吸盘）

功能：实现对物料的定位抓取、分拣

5.成品仓

组成：物料库、物料检测系统等。

功能：用于分类存放不同规格尺寸的物料。

6.控制系统

包含：西门子S1200 PLC、伺服控制器、机器人控制系统等，通信方式包含 Modbus TCP、ModbusRTU、TCP/IP等