“跟踪”功能的目的都在于当机床使用缺省设定不能满足要求时，必须进行优化调整，顺序是先利用测试（measurement）和跟踪（servo trace）优化单个轴，再利用圆度测试（circularity test）协调轴之间的关系，最后才是通道以及系统的调整。
注意优化单个轴的顺序是：电流环（可选，1FK/1FT电机没必要做）；速度环；位置环；同时可以图形显示跟踪轮廓轨迹。
因此，“跟踪 -trace”分为伺服跟踪和驱动跟踪两种，分别用于伺服信号和驱动信号的跟踪，从而获得某个轴信号的动态信息，并且用于对该轴的分析和优化。监视几个信号在一段时间内以扫描周期为单位信号变化的状态，具体操作是，在Simuerik 840dsl系统的HMI  Advanced主页面下（开机画面）， 按下“《”扩展键，再按下“Diagnostics”软键，再按下“plc Status
”软键，在对话框中输入状态位即可跟踪监视。