2014年，公司接啦一个南京外资厂家（生产纸尿裤）的CCD检测，我负责电气接线，调试。

       电气元件选用Smart 200  PLC，踢废选择魏德米勒的光耦，检测原理如下：纸尿裤组装成一包，在传感器检测到纸尿裤，相机拍照，检测是否封包及其上是否有喷码（生产日期），如果检测OK ，继续流下去，如果NG，在固定位置踢废气缸打出，将产品踢出去，以免影响产品质量。

       在程序中使用通讯中断，及上位机检测信号通过通讯传输给PLC，PLC根据检测传感器记住每个产品的踢废位置进行填表（结果也进行填表），然后进行高速中断判断是否踢废。

      在这个程序中需要注意的是踢废脉冲表格必须与检测结果表格一一对应，如果中间有一个错位，后续踢废会全部错误。在测试过程中，果然出现这个问题，在运行一段时间后时间（不一定，有时很长，有时很短），导致出现原因很不好排查，因为是随机产生。检测PLC中传感器检测个数以及CCD检测个数，发现出错时个数不一致，实际应该一致，是否触感器误触发，更改输入点滤波器，发现发生次数还是存在（因为产品形状不规则）。使用示波器检测信号，发现确实存在误触发，增加防触发程序，在传感器检测到后一半产品长度都不接受信号，作为防呆，测试7天，ok。

      另外在运行在，发现接受上位机的通讯个数和PLC的接受个数会出现多或者少，一直不知道原因，检测PLC与上位机的通讯参数等等发现一致，那么，是否是波特率速率不够，导致延迟呢，将波特率速率设置更改一级，发现还是会出现。那是什么原因呢，怀疑是通讯线问题，拆下通讯线，查看通讯线是否焊接完好，发现通讯线焊接完好，会不会是虚焊呢，用手轻轻拔焊接线，发现其中一根焊接线有松动，稍微用力，焊接线备拔出来，可以确定确实是通讯线焊接有问题，重新用电洛铁焊接，在吧通讯线插上去，进行测试，手动发信号，记住个数，发现没有在出现信号丢失问题，继续跟踪3天，没有在出现，问题解决。