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发布于 2021-01-04 09:41:24
8楼
通讯,也是有循环周期的,在一个循环周期里,IRT定时发送数据。RT就要次一级,时间长短跟数据量有关,这个周期,要发的数据量多,用时就长。TCP那就更不行了。所以,看你采用什么了。你要是对实时性要求特别高。建议IRT,可以在2MS。要是RT的话,5-10MS。TCP就不确定了。
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