引用6楼详细内容：

系统响应 当然包括，信号采集，程序处理，控制输出 整个过程，程序扫描周期，必须考虑在内。

引用5楼详细内容：

可以忽略程序量（扫描周期大小），1500/1200与300/400时代的通信我通过实验观察，是与扫描周期关系不一样，具说1500/1200是采用时间片的方式进行数据交互。这样一来我认为只需要与本体的IO进行对比即可。  抛开通信交换机通信电缆的质量问题，暂时理解为按照西门子的交换机西门子的PN电缆等等。我认为实现在4-6MS应该是没有什么太大的问题。

引用4楼详细内容：

具体响应时间多少，还要看你的程序量，但是光光32个从站每个从站 10个DI/DO这样的数据量，程序量不大的情况下，系统响应 20毫秒 是没有问题的。具体响应时间还是看你的程序量具体多少！