我从事自动化维护及项目开发工作，今天跟大家分享西门子400PLC CPU模块故障诊断及更换，请大家多多指点！

一、工作准备

1. 自动化维护人员专用工具包（含中型一字螺丝刀、电笔、万用表等、手电筒）（见图1）、记号笔、记录本，检修牌一块。

2. 自动化维护人员到达现场后，口头告知岗位操作人员需要诊断S7-400 CPU模块，本系统需暂停使用。

二、400PLC CPU模块故障诊断

1. 自动化维护人员观察CPU模块指示灯状态。确认CPU模块所处状态。（1）、<INTF>灯亮，代表内部故障，例如用户程序运行超时，用户程序错误等都会引起。（2）、<EXTF>灯亮，代表外部故障，例如电源故障，I/O模块故障等。（3）、<FRCE>灯亮，代表至少有一个I/O信号被强制。（4）、<BUSF>灯亮，代表PROFIBUS-DP总线故障。（5）、<RUN>亮，代表CPU运行状态。（6）、<STOP>灯亮，代表CPU停止状态。

2. 自动化维护人员观察CPU开关所处状态，一般分为三种状态<STOP>停止，<RUN>运行，<RUN-P>可下载运行，<MRES>用于程序清零。

三、400PLC 故障CPU模块更换

1. 自动化维护人员手动分断S7-400系统电源开关，用测电笔测量电源开关下端无电。

2. 自动化维护人员将CPU模块上的内存卡手动垂直拔出，备用。

3. 自动化维护人员手动打开CPU前盖板，使用中型一字螺丝刀螺松总线插头的固定螺丝，拔出CPU模块上的总线插头，并做好记号。

4. 自动化维护人员用螺丝刀螺松模块上部和下部的固定螺丝，直到螺丝自动弹起。

自动化维护人员双手分别按住模块上下两端托起模块，自下而上手动取下CPU模块，放置到安全位置。

5. 自动化维护人员双手分别按住模块上下两端托起新CPU 模块，自上而下倾斜30°手动将新模块挂靠在导轨上部。

6. 自动化维护人员手动将模块放平，将模块下方轻按向导轨下方固定槽，用螺丝刀分别螺紧上部及底部固定螺丝。

7. 自动化维护人员目测CPU模块与边上其他模块平齐。

8. 自动化维护人员将内存卡插入新模块的卡槽内。

9.自动化维护人员将总线接头插入相应的位置并用螺丝刀螺紧。

四、硬件调试

1. 自动化维护人员合上S7-400系统电源开关，用测电笔测开关下端有电。

2. 自动化维护人员拨上电源模块的电源开关。如图3

3. 自动化维护人员使用工程师电脑，打开本系统程序硬件组态，检查PLC地址，保存并编译，下载PLC硬件组态与用户程序到CPU中。在线诊断各CPU状态及从站是否正常。正常代表DP通讯正常。

4. 自动化维护人员将CPU上的操作模式开关拨至“RUN”位。

5. 自动化维护人员观察PLC系统主站CPU模块上的状态及故障指示灯，用SETP7软件进行硬件在线监控。

6.自动化维护人员观察操作画面上的数据通讯正常。