恭喜,你发布的帖子
发布于 2021-01-05 16:48:45
2楼
报警文本为德语,你把系统语言修改为英语看看。
27001 轴 %1 交叉校对错误,代码 %2, NCK 值 %3,伺服 %4
说明: 两个监控通道的相互比较确定了输入数据或监控结果之间的差别。其中一个监控的运行不再可信,
即:不再可能安全运行。
NCK 侧可能出现下列故障代码 :
- 0 该通道中没有发现故障,随后的报警是驱动报警 300911。
安全集成报警,27001的故障码44:- 44 位置实际值 + SG[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。
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