回复:27001 300911 报警

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大杰

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2021-01-05 16:48:45

2楼

报警文本为德语,你把系统语言修改为英语看看。

27001 轴 %1 交叉校对错误,代码 %2, NCK 值 %3,伺服 %4
说明: 两个监控通道的相互比较确定了输入数据或监控结果之间的差别。其中一个监控的运行不再可信,
即:不再可能安全运行。
NCK 侧可能出现下列故障代码 :
- 0 该通道中没有发现故障,随后的报警是驱动报警 300911。

安全集成报警,27001的故障码44:- 44 位置实际值 + SG[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]。


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guzhang

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