整个程序看下来，对于statPosTimes这个变量也就是PosTimes不怎么懂，主要就是不清楚这个变量在程序中起到什么作用，也就是它实际在轴定位中是显示什么值的。

老师还有一个问题，state表示FB的状态，status 也表示FB的状态，那么他们有什么区别吗。。

老师这里..都是备注是不是搞错了......看着像程序。。

老师对于绝对值定位的程序我看不太明白，可能还是对变量 #statPosTimes  #posTimes  #posOffset #resetPos不理解。

122： 表示如果轴的使能已激活并且在Home位的话执行下面的程序

124： 如果绝对定位已经完成

125： 也就是 #statPosTimes的值赋予1

128：  就是为了看 #posTimes的值是不是大于1. （ #posTimes这个变量是干嘛用的。设定MC_MoveAbsolute指令的Position值吗？？）

129： 如果启动定位的使能为1

130： 如果#posOffset大于0.0 （#posOffset这个值是干嘛用的？？）

131： 把#posOffset值存到#statPosOffset 里面

133：就有点不懂了，不明白这样写什么意思

134：就是启动绝对值定位

（老师上面的这些可以具体讲一个例子吗，带入实际值的）

这里的151 和 170 可以构成上升沿吗？ 因为151 的程序在CASE里面，170的程序不在CASE里面。

还有一个就是resetPos是表示复位定位吗？但是这里只执行清除#statPosTimes的值。

221：就是表示发生故障的时候将#stateFBState的值存到#state里面好显示FB块的状态，但是226的程序又是什么意思啊。既然已经将故障时候的状态复制给#state显示FB块的状态了，为什么又把0赋值给#stateFBState了？