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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-01-06 10:35:30
3楼
我遇过一次Y轴的，和你的故障代码一样。
开机就报警，然后NCK复位可以复位掉，手动只要一走，就报警27001。
我把安全集成先屏蔽掉，此时再手动走Y轴，可以走一段距离，然后就报警25050，反复试验几次都这样。
最后是机械问题，相当于过载走不动。这情况下，如果带有安全集成，那就是电机在转，实际轴没有移动，也就是光栅反馈几乎没有，那么肯定报警27001.
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