最近我做了一个项目，也是很简单的速度控制要求，PLC 用的是s7-1200的，伺服用的是汇川的IS620F系列的，在博途的软件里的工艺配置只是简单配置的，用的是profinet通信方式，报文是111报文，用的功能块是FB287和FB284二个功能块，本来是很简单的控制方式，刚开始，伺服上电与伺服使能同时进行的，功能块FB284总是报警8402，我查故障说明是说伺服使能被禁止，所以一直检查伺服的使能方式和参数，都没有发现什么问题，最后只好一步一步来检查，才发现伺服上电与伺服使能不能同时进行，只好做二步先上电，上电完了才使能，就正常了，以前我用S7-1200与别的厂家的伺服也配套用过，也是上电与使能一起进行的没有这问题，（当然还是分开的好），我想知道的是这功能块的兼容问题，还是与其他厂家的GDS的问题，不知有哪位高手指点一下。