一、简介：

       西门子6SE70变频器其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位

       高炉探尺是监视探测高炉炉内料位高度的重要设备，所探测料面高度是反应高炉内部情况，以及是炉长上料计划重要参考依据；其控制的关键点在于准确地进行料面跟踪，实时反应料层高度。

       目前高炉探尺传动系统采用西门子6SE70变频器速度控制模式；当高炉炉况不稳定时，炉内乱流，东、西探尺锤头经常会倒锤或者不跟随料面，探尺不能客观反映炉内料面实际情况，影响高炉生产判断。

       通过优化完善探尺变频器在浮尺阶段控制参数，能够有效的解决探尺倒锤现象。

二、实施方案：

       1、高炉探尺系统机械结构原理图分析如下图所示：

       2、探尺工作分三个阶段：放尺阶段、浮尺阶段、提尺阶段。在上料自动模式下，下密阀关到位信号到，探尺以固定频率自动下放，此为放尺阶段；当锤头触碰到料面时，变频器检测力矩发生变化，通过比较判断为浮尺条件，立马给0Hz频率，后锤头跟随料面下降，实时反映料面高度，此为浮尺阶段；当料面下降到设定提尺高度，变频器按固定频率上升回到原位，此为提尺阶段。

       3、由于机械设备或者炉内乱流等原因经常会导致负载增加，在浮尺阶段变频器提升力量小于链条重力，使得链条自下降，导致链条松弛，不能绷紧锤头，最终导致锤头倒锤，编码器检测的高度与实际不符。

       4、由于探尺采用速度控制，不具备转矩控制功能，后经过翻阅参数手册发现附加力矩参数P506,通过实验论证在速度控制模式可以附加力矩。因此可通过在浮尺阶段，给变频器附加一个提升力矩，来满足N>M1g、N<M1g+M2g，变频器就能较好的克服其他因素导致的探尺倒锤现象。附加力矩参数如下：

U950.85=4    ( 调用一个模拟量信号开关功能块)

U166=B0501      (B0501为浮尺信号)

U167.1=0

U167.2=K0087   (K0087附加转矩固定给定设定值)

P505=10%      (P505附加转矩百分比设定参数对应给到K0087)

P506=521      (P506为附加转矩参数)

       参数P505附加转矩百分比参数设定10%，对应给定到模拟量存储器K0087；调用一个模拟量开关信号功能块，用浮尺信号（B0501）来触发开关器为1，将K0087传递给K0521（开关器无触发状态将0传递给K0521）；P506变频附加转矩参数BICO连接到K0521。即为当浮尺状态，通过变频器附加10%的提升力矩，可以确保变频器提升力N>M1g，N<M1g+M2g。通过调整附加力矩，能有效的保证探尺在各状态下正常浮尺。

三、总结：

        通过改造调整西门子6SE70变频器附加力矩参数，探尺在下放过程中能均匀、顺畅、可控的下放、浮尺并提尺。