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设备改造的波折

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fengxueqin

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设备改造的波折

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2021-01-06 21:37:10

最近公司要改造一个行车的真空吊设备，

原来的激光位置sensor被割掉，重新安装在延长的轨道上
原来的二号存储位置被一个可以移动的小车代替。

程序对sensor的零点，量程及行车主钩下放高度进行一系列的整改后，基本可以满足带钢的存放。但是如果引带不规范，就会发生碰撞。所以想对程序进行第二次改善。

本以为可以很圆满的完成任务时，但是吊车在两个位置来回移动。手动也无法进行上下左右动作。看程序都满足条件。本以为是电脑主机的问题，电脑重新start后，程序再次下载还是同样的问题发生。

备份的老程序也下载后，还是同样故障。

最后实在没有办法了，对一个DB54（包含各种数据给定和命令）进行下载，故障解除。

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guzhang

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