1、第一张图中的意思是检测enable的上升沿，对#statPosTimes清零；#statPosTimes是实际已执行的重复定位次数，#PosTimes是设定的重复定位次数。

2、#state表示FB执行到哪一步了，即case语句在哪一步执行；#status 表示FB的状态，是否报错，是否第一次调用，通过数值来表示。

3、第二张图片，不是程序，是注释，用来解释检测 FB is disabled，您可以忽略该注释。

4、 #posOffset 是每次定位时的定位距离；#resetPos用于对实际已执行的重复定位次数清零。

5、对于133行，我做个解释，其余的您可以按照我上面所描写的statPosTimes 、statPosTimes 、

#PosTimes、#status 、#posOffset 、#resetPos每个具体含义，重新读一遍程序，我想你肯定会懂得。

133：轴的目标位置=轴的当前位置+定位距离，你可以想想，每次的目标位置不就是当前位置加上定位的距离吗，无论转盘已经完成多少次定位？

6、151和170是可以实现上升沿的，通过扫描时序实现，当#resetPos=1时的那个周期，先扫描151行，，后扫描170行，此时#stateRe'setPosOld还是0，所以，执行151行时即检测到了上升沿。

7：221：#state表示FB执行到哪一步，错误发生时，#state=0表示#FB_STATE_NO_PROCESSING。