1、170行的程序 插到155和154行的中间即#stateResetPosOld：=#resetPos会在#FB_STATE_POSITION的case中执行，从目前程序的状态分析，按照您的思路，程序也可以正常执行，但如果程序处于其他case时请求#resetPos，会造成#stateResetPosOld：=#resetPos无法成功执行，还是建议放在case语句外执行，较为稳妥。

2、你说的#instMcMoveAbsolute.Done没有输出，而绝对值定位的程序（131-141）正常按逻辑执行是不可能的，尽管其也满足条件，PLC也正常扫描；为什么#instMcMoveAbsolute.Done没有输出，说明定位指令报错了，既然报错了，轴报错了，不进行复位，轴会动作吗？即使下面的绝对值定位的程序（131-141）再次触发#instMcMoveAbsolute.Execute也是无法完成轴的动作的，定位指令报错，就会执行#stateErrorAutoCleared，所以不会出现您说的情况。

3、#startPos不能是上升沿，多次重复定位是通过执行#instMcMoveAbsolute.Execute=TRUE实现的，如果#startPos是上升沿，则在完成第一次定位后，无法启动第二次、第三次定位。