2010年，进入厦门一家做手机摄像头企业（主要为苹果做摄像头）的自动化部门，做一些配套自动化设备。

      在公司的第一台设备为对接注塑机的辅助设备，注塑机住注塑出摄像头镜片，注塑出的形状为T型，T型顶端为两个镜片，中间为注塑机抓起处，注塑机通过机械手抓取，放入对接气缸，对接气缸运行到剪切处，剪断镜片，在将剩余物料抓取放入废料仓，一个循环完成。

      因为设备运动部件全部使用气缸，没有伺服电机，所以选用S7-200 PLC（主要用到数字量输入输出）,气缸选用亚德客，开关电源选用名为DR-120-24，断路器选用施耐德，其余选用常规配件。

      在设备调试过程，因为是小设备，接线安装全部自己完成，因为刚接触自动化，很多很简单的东西没有做好，导致出现很多问题：

     1）西门子输入选型错误，西门子PLC选用PNP输入，亚洲品牌传感器一般为NPN输入，导致PLC输入点一直无信号输入，使用万用表检测传感器电压信号，在传感器信号发生变化时，PLC输入点的电压信号没有发生变化，PLC无输入，信号不起作用，更换PLC型号，输入点有输入。

     2）传感器接线错误，气缸到位传感器使用默认选型，即传感器在气缸选型时已选定（默认2米），但是有一个气缸线不够长，导致必须自己延长，在当天接线到这个气缸时，因为已经到下班时间，就没有继续加班接线，让接线员继续接线，第二天来时上电，运行设备，发现动作到一定步骤不运行，监控PLC程序，发现运行到一段程序后没有继续动作，发现传感器信号无输入，用磁铁干音传感器信号，发现无变化，那么，是什么原因呢，传感器坏啦还是接线错误，拆开延长线，发现传感器原先线为3芯线，但是延长线为2芯线，导致接线错误，传感器烧掉，是机台无到位信号，动作无法运行下去。

       在刚开始接触自动化这个行业，很多东西都不了解，以前在上学时的知识都没有经过实践，在实际接触到以后才发现实践还是很重要的。