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回复：PTI V90 转盘的程序问题

慢慢即漫漫

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普通如何晋级?

发布于 2021-01-07 23:48:42

5楼

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以下是引用小型自动化系统S7-1200讲师在2021-01-07 08:55:12的发言 >4楼：

1、170行的程序插到155和154行的中间即#stateResetPosOld：=#resetPos会在#FB_STATE_POSITION的case中执行，从目前程序的状态分析，按照您的思路，程序也可以正常执行，但如果程序处于其他case时请求#resetPos，会造成#stateResetPosOld：=#resetPos无法成功执行，还是建议放在case语句外执行，较为稳妥。

2、你说的#instMcMoveAbsolute.Done没有输出，而绝对值定位的程序（131-141）正常按逻辑执行是不可能的；为什么#instMcMoveAbsolute.Done没有输出，说明定位指令报错了，既然报错了，轴报错了，不进行复位，轴会动作吗？即使下面的绝对值定位的程序（131-141）再次触发#instMcMoveAbsolute.Execute也是无法完成轴的动作的，定位指令报错，就会执行#stateErrorAutoCleared，所以不会出现您说的情况。

3、#startPos不能是上升沿，多次重复定位是通过执行#instMcMoveAbsolute.Execute=TRUE实现的，如果#startPos是上升沿，则在完成第一次定位后，无法启动第二次、第三次定位。

老师#instMcMoveAbsolute.Done这个位，不是要等指令执行完后才会有输出的吗？我不给Execute使能或者即使给了使能如果没有达到Position的位置的话那么Done不是也不会有输出吗？上图中Done就没有输出呀。

那就比如第一次按下#enable，

那么，#statFBState := #FB_STATE_START_ACTION;（ #statFBState的值就是10）

然后就执行CASE的指令那依次就会进行给轴使能，回Home位，然后再进行绝对值定位。，这个时候因为还没有进行过绝对值定位，所以绝对值定位的Execute这个位还没有执行，那么#instMcMoveAbsolute.Done不就是不会有输出吗？

老师，再假设首次按下enable，如果设置#posTimes 为1，就是要执行一次绝对值定位。

如果#instMcMoveAbsolute.Done是有输出的，那么#statPosTimes里面的值就是0+1=1。

那么130的程序就肯定不满足条件的呀？那么它怎么执行第一次的绝对值定位呀、？？

还有一个问题还是关于#startPos 的的。就是说我假设要完成4次的绝对值定位，每次定位旋转90°。也就是#posTimes值设置的是4，#posOffset设置的是90。

130和131都是开始绝对值定位的条件，然后#startPos一直为1，那131的条件就是一直满足的，#posOffset设为90，那132的条件也是一直满足的。老师您虽然说多次重复定位是通过执行#instMcMoveAbsolute.Execute=TRUE实现的，但是#instMcMoveAbsolute.Execute=TRUE不是也写在 IF #startPos THEN 这个条件里面的吗，因为 #startPos 是一直为1的， IF #posOffset > 0.0 这条件也是一直满足的，那么 #instMcMoveAbsolute.Execute := TRUE;这个条件肯定也是一直满足的呀。又因为PLC的扫描周期很快，那么定位4次，每次走90度，不就是同时完成并且中间并没有停顿的吗，那设置4次，每次定位90度的效果不就跟定位1次走360，或者定位2次每次走180度的现象一模一样吗。（也就是我想表达，这样并不能实现每定位一次有一个停顿，告诉你已经实现第一次，第二次，第三次，第四次，第.....次定位了，它就是一下子转完了。可能是我对程序的理解又误，希望老师解答一下）