回复:一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

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看雪001

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-01-08 21:23:46

15楼

还是要检查一下编码器器润滑,拆下联轴器转动编码器是否灵活。

弹性联轴器是为两个轴不同心设计的,联轴器加胶增强了刚性,北雪版主推荐的联轴器是为中度负载设计的,如果仅仅是连接编码器就是塑料联轴器都没问题的,买欧姆龙的编码器都会附送一个塑料联轴器(不是广告,80几元一只编码器质量很好了)。

大道至简,知易行难
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guzhang

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