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普通 如何晋级?
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1
2021-01-08 23:05:09
V90机械臂的电机配的是单圈绝对值编码器。课程中说,如果使用虚拟多圈功能的单圈绝对值编码器出现断电的话,不能用手去旋转电机轴超过半圈。
老师,这里我有点疑问。就是说单圈绝对值编码器可以记住一圈的绝对值位置,设置虚拟多圈功能不就是为了断电后如果电机转了很多圈,然后重新上电可以读取到当前位置吗?
还有一个问题就是,V90带负载做一键优化,是V90驱动器和电机带着负载转的时候点一件优化吗?还是机械方面组装好了不用运行,直接点一键优化?
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