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发布于 2021-01-09 08:37:51
1楼
虚拟功能是基于伺服驱动器带电的情况下记录单圈编码器溢出次数，断电之后的手动旋转溢出次数无法被驱动器记录。
电机属于圆周运动的设备，正转大半圈和反转小半圈得到的运动效果相同（自己在电机轴上画一个标记，想要把这个标记位置转到另一个位置，正反转都能实现，自己做测试有助于理解），驱动器断电状态下无法判断是正转大半圈还是反转小半圈，所以要求断电之后不允许移动超过半圈。
一键优化是带负载优化
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